Marre des applications Samsung inutile, j'ai rooté mon S4 en suivant ce tuto.
Driver usb : http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=2038555
Odin et la ROM (pour mon GT-i9295) : http://download.chainfire.eu/316/CF-Root/CF-Auto-Root/CF-Auto-Root-jflte-jfltexx-gti9505.zip?retrieve_file=1