ansible, dans son utilisation ultra basique en 5min top chrono :

root@master:~# apt install ansible
root@master:~# vi /etc/ansible/hosts // Rajouter les lignes suivantes:

[ansible_group]
slave1
slave2

root@master:~# ssh-copy-id slave1
root@master:~# ssh-copy-id slave2
root@master:~# ansible ansible_group -m command -u root --args "uptime" --one-line
slave1 | SUCCESS | rc=0 | (stdout)  01:37:31 up 37 days,  7:28,  3 users,  load average: 0.00, 0.00, 0.00
slave2 | SUCCESS | rc=0 | (stdout)  01:38:45 up 37 days,  5:57,  2 users,  load average: 0.00, 0.00, 0.00